纖維的變角度鋪放是一種新型的軌跡規劃算法，此算法可增大復合材料構件鋪層設計的靈活性，充分利用復合材料的方向特性來滿足設計要求。目前，國外研究人員主要針對這種變角度鋪層進行深入研究。首先，針對變角度鋪放制造的平板、類平板或平板上帶孔結構，進行了靜力學分析，研究了在拉伸載荷作用下，這類結構的承載能力，結合分析結果，對鋪層角進行優化，優化后的鋪層，較傳統定角度鋪放制造的鋪層，各項性能指標都有明顯的提高[33-35]。其次，針對變角度鋪放制造的圓柱殼和圓錐殼，重點研究了鋪放角對其固有頻率的影響[32]。通過改變纖維鋪放角，可改變殼體的固有頻率，在實際應用中，對避免整體系統的共振具有積極的意義。

       國內對于變角度鋪層結構的研究較少。從發表的文獻來看，國內學者對于變角度鋪層結構的研究基本處于起步階段。目前，國內的研究重點仍集中在固定角度直線鋪層力學特性的分析上，通過改變纖維鋪放角的固定角度及改變不同角度值鋪層之間的層疊順序來提高鋪層的力學特性；并且這類研究主要針對平板或平板帶孔類結構，對殼體類結構的研究較少。

鋪層特性研究與鋪放軌跡規劃算法研究，二者是密不可分的，一方面，鋪層特性研究為鋪層軌跡規劃算法的合理性提供了理論支持；另一方面，軌跡規劃算法又為鋪層特性研究提供了多種的選擇性。

結束語

熱塑性復合材料纖維鋪放技術是未來復合材料構件極端制造發展的一個重要方向。但就我國而言，制約其發展的主要因素主要有以下兩點：

      （1） 碳纖維單向增強熱塑性樹脂基預浸絲或預浸帶的生產。目前，國內僅見有生產碳纖維單向增強熱固性樹脂基（環氧樹脂基）預浸絲或預浸帶的企業，沒有生產碳纖維單向增強熱塑性樹脂基預浸絲或預浸帶的單位，這類預浸絲或預浸帶通過實驗室制作，會存在生產質量不穩定的問題，不利于鋪放工藝與鋪層特性研究。

     （2）自動纖維鋪放設備。國內自動纖維鋪放設備主要依靠進口，并且大多為自動纖維帶鋪放設備。在自動纖維絲鋪放設備方面，哈爾濱工業大學已完成樣機研制。纖維絲鋪放設備制約了鋪放軌跡規劃算法及鋪層特性的研究。

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